rigid positioning中文什么意思

rigid: adj. 1.堅(jiān)硬的，強(qiáng)直的，硬性的，僵硬的 (opp. ...
position: n. 1.位置；方位；地點(diǎn)。 2.處境，情況；狀態(tài)，形勢(shì) ...
positioning: 安放工程; 把…放在適當(dāng)?shù)奈恢? 編輯定位尺寸; 變換位置; 調(diào)位; 定位；位置調(diào)整; 配置; 市場(chǎng)定位; 體位保持; 位置蝶; 位置控制；定位
rigid: adj. 1.堅(jiān)硬的，強(qiáng)直的，硬性的，僵硬的 (opp. flexible, elastic)。 2.堅(jiān)定的，固定不動(dòng)的。 3.嚴(yán)格的，嚴(yán)正的，嚴(yán)肅的，嚴(yán)厲的；嚴(yán)密的(實(shí)驗(yàn)等)。 4.剛直的；頑固的；不屈的。 5.【物理學(xué)】剛性的；【航空】硬式的(飛船)。 rigid in one's views 意志堅(jiān)定。 rigid discipline 嚴(yán)格的訓(xùn)練。 rigid adherence to rules 嚴(yán)守規(guī)則。 a rigid body 【物理學(xué)】剛體。 adv. -ly ,-ness n.
rigid a: 剛性的

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Assuming the actual mass center of the cooperated object , instead of the nominal rigid position determined by the kinematics of the rigid link counterpart , to be the boundary constraint and to satisfy the anticipated trajectory , the dynamic model is developed with the proposed load distribution method
令被操作物體的實(shí)際質(zhì)心位置，而不是由剛體運(yùn)動(dòng)分析所確定的名義位置為邊界條件，并且令其滿足期望的軌跡，由提出的載荷分配方法，推導(dǎo)出了給定被操作物體軌跡求解機(jī)器人關(guān)節(jié)輸入的動(dòng)力學(xué)方程。

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